压滤入料系统智能改造

　　1) 通过PAD监控压滤机运行状态和各项状态参数。2) 通过PAD操作压滤机自动或手动运行，可以脱离现场控制柜操作压滤机。3) 可以实现浓缩机底流泵根据煤泥水桶料位自动启停，为压滤机系统自动补料。4) 利用压滤机入料泵电流判断压滤进料过程结束时间，实现自动循环卸料。5) 实现后台设置排队机制，避免2台以上压滤机同时卸料导致下游皮带运输机物料堆积、洒料，避免因瞬时煤泥掺入量过大导致混煤膨仓或装卸车困难，提高混煤产品均质化程度。

　　2 智能化改造技术内容

　　2.1 压滤机单机自动化接入

　　1) 建立压滤机同智能化系统后台的通讯联系， 将压滤机松开、取板、拉板、压紧、保压、进料等显示的压滤机运行状态纳入通讯系统，可以读取压滤机状态信息以及对压滤机进行控制。通讯系统具有手动/自动、程序启动、进料结束、吹风、暂停、故障复位、刮板连锁等压滤机的操作控制功能(具备远程写入功能，如PAD端操作和集控后台操作)，同时在执行写入命令时增加是否写入成功的反馈，写入不成功无反馈时进行再写入，确保命令执行到位。

　　2) 在每台压滤机现场控制柜上增加远程/就地旋钮，远程即将控制权限交给智能压滤系统，PAD端;为了避免在智能控制功能失效且无法在短时间内恢复的情况下，可以就地应急控制，就地控制保持现场控制柜的操作模式，PAD无法控制。

　　2.2 建立智能压滤系统和现集中控制系统的通讯

　　通过现有可编程逻辑控制器(PLC)监控浓缩机电流、底流泵运行频率和电流、压滤入料缓冲桶液位、压滤入料泵电流、压滤煤泥收集刮板运输机运行状态等。这些状态信息作为判断压滤系统中各设备运行情况的参数，提供了对系统进行智能控制调节的依据。

　　2.3 建立浓缩机底流泵的智能控制

　　将压滤机入料缓冲桶液位、浓缩机运行电流与底流泵的启停进行闭锁关联，实现压滤入料缓冲桶低液位时，优先启动电流高的浓缩机的底流泵进行补料。

　　1) 多台底流泵轮换启停的判断条件：设定浓缩机正常工作的电流阈值(不同浓缩机现场电流不同，可通过人为设置和机器学习自动调节)，将浓缩机实际电流与设定阈值作差得出相对电流值，原则为电流相对高的底流泵可判断为底流浓度较大，随之启动，为了防止过于频繁的启停切换，设定启停条件触发后延时执行。

　　2) 当压滤机入料桶达到低液位阈值时，相对电流高的浓缩机的底流泵先开启，如果液位仍继续下降至低于设定低位值时，视为一台底流泵不能满足供料需求，同时开启另外一台底流泵，当两台底流泵同时运行，液位上涨至高液位阈值时，浓缩机耙电流相对低的浓缩机底流泵先停止，如果液位仍上涨至高于设定高液位时，底流泵全部停止。

　　闭锁条件：在集控且自动的状态下;满足入料桶液位低启、高停条件;相对电流值较高且满足延时条件。

　　2.4 压滤机的智能控制

　　在压滤机自动程序的基础上进行智能化完善，通过进料结束的“滴水不成线”状态与入料泵电流波动的幅度对应关系设置进料结束时机，通过对电流变化的监控判断进料结束，通过排队程序判断多台压滤机自动执行排队卸料，通过入料时间智能判断入料浓度，智能建议增加或减少压滤机开启台数，实现自动循环工作。

　　1) 自动结束进料判断逻辑。

　　压滤机进料有“自动”与“手动”设置，当选择“自动”时可进行勾选是否进行二次确认，二次确认出现弹窗，显示当前入料泵电流值及曲线、入料时间。

　　当压滤机处于智能状态且“进料”运行时，压滤机入料泵电流达到设定的电流值(设定值可通过人为设置和机器学习自动调节)，系统后台自动触发“进料结束”命令。

　　2) 自动排队卸料判断逻辑。

　　当压滤机处于智能状态下时，可在PAD界面选择允许同时卸料的压滤机台数。当压滤机运行状态由“吹风”转为“循环等待”时，将该压滤机列入排队卸料队列，由进入队列的时间先后为序进行排列，排名在允许卸料台数之内的，由软件后台自动触发“程序启动”命令，当按自动的流程执行至压紧环节(后台监测到压紧状态时)，将该压滤机退出排队队列，后续的排序向前递进，以此类推，实现排队卸料。如果允许n台同时卸料，那么第n+1台要执行卸料准备，即自动触发“程序启动”命令，待由“松开”状态转为“取板”状态时，由软件后台给出“暂停”命令，当该压滤机满足卸料条件时取消“暂停”，继续执行“取板”。

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